सीएनसी मशीनिंग सेंटरमध्ये ऑटोमॅटिक टूल चेंजचे तत्व आणि टप्पे
सारांश: हे पेपर सीएनसी मशीनिंग सेंटर्समध्ये ऑटोमॅटिक टूल चेंज डिव्हाइसचे महत्त्व, ऑटोमॅटिक टूल चेंजचे तत्व आणि टूल लोडिंग, टूल सिलेक्शन आणि टूल चेंज यासारख्या पैलूंसह विशिष्ट पायऱ्यांवर तपशीलवार वर्णन करते. ऑटोमॅटिक टूल चेंज तंत्रज्ञानाचे सखोल विश्लेषण करणे, सीएनसी मशीनिंग सेंटर्सची प्रक्रिया कार्यक्षमता आणि अचूकता सुधारण्यासाठी सैद्धांतिक समर्थन आणि व्यावहारिक मार्गदर्शन प्रदान करणे, ऑपरेटरना हे प्रमुख तंत्रज्ञान अधिक चांगल्या प्रकारे समजून घेण्यास आणि त्यात प्रभुत्व मिळविण्यास मदत करणे आणि नंतर उत्पादन कार्यक्षमता आणि उत्पादनाची गुणवत्ता वाढवणे हे त्याचे उद्दिष्ट आहे.
I. परिचय
आधुनिक उत्पादनात प्रमुख उपकरणे म्हणून, सीएनसी मशीनिंग सेंटर्स त्यांच्या ऑटोमॅटिक टूल चेंज डिव्हाइसेस, कटिंग टूल सिस्टम्स आणि ऑटोमॅटिक पॅलेट चेंजर डिव्हाइसेससह महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. या डिव्हाइसेसच्या वापरामुळे मशीनिंग सेंटर्सना एकाच स्थापनेनंतर वर्कपीसच्या अनेक वेगवेगळ्या भागांची प्रक्रिया पूर्ण करण्यास सक्षम केले जाते, ज्यामुळे नॉन-फॉल्ट डाउनटाइम मोठ्या प्रमाणात कमी होतो, उत्पादन उत्पादन चक्र प्रभावीपणे कमी होते आणि उत्पादनांची प्रक्रिया अचूकता सुधारण्यासाठी देखील महत्त्वपूर्ण महत्त्व असते. त्यापैकी मुख्य भाग म्हणून, ऑटोमॅटिक टूल चेंज डिव्हाइसची कार्यक्षमता थेट प्रक्रिया कार्यक्षमतेच्या पातळीशी संबंधित आहे. म्हणून, त्याच्या तत्त्वावर आणि चरणांवर सखोल संशोधनाचे महत्त्वपूर्ण व्यावहारिक मूल्य आहे.
II. सीएनसी मशीनिंग सेंटरमध्ये स्वयंचलित टूल बदलाचे तत्व
(I) साधन बदलण्याची मूलभूत प्रक्रिया
जरी सीएनसी मशीनिंग सेंटरमध्ये डिस्क-टाइप टूल मॅगझिन आणि चेन-टाइप टूल मॅगझिन सारख्या विविध प्रकारच्या टूल मॅगझिन असल्या तरी, टूल बदलण्याची मूलभूत प्रक्रिया सुसंगत असते. जेव्हा ऑटोमॅटिक टूल चेंज डिव्हाइसला टूल चेंजची सूचना मिळते तेव्हा संपूर्ण सिस्टम टूल चेंज प्रोग्राम त्वरीत सुरू करते. प्रथम, स्पिंडल ताबडतोब फिरणे थांबवेल आणि उच्च-परिशुद्धता पोझिशनिंग सिस्टमद्वारे प्रीसेट टूल चेंज पोझिशनवर अचूकपणे थांबेल. त्यानंतर, स्पिंडलवरील टूल बदलण्यायोग्य स्थितीत ठेवण्यासाठी टूल अनक्लॅम्पिंग यंत्रणा सक्रिय केली जाते. दरम्यान, नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार, टूल मॅगझिन संबंधित ट्रान्समिशन डिव्हाइसेसना नवीन टूलला टूल चेंज पोझिशनवर जलद आणि अचूकपणे हलविण्यासाठी चालवते आणि टूल अनक्लॅम्पिंग ऑपरेशन देखील करते. त्यानंतर, डबल-आर्म मॅनिपुलेटर एकाच वेळी नवीन आणि जुनी दोन्ही टूल्स अचूकपणे पकडण्यासाठी त्वरीत कार्य करतो. टूल एक्सचेंज टेबल योग्य स्थितीत फिरल्यानंतर, मॅनिपुलेटर स्पिंडलवर नवीन टूल स्थापित करतो आणि जुने टूल टूल मॅगझिनच्या रिकाम्या स्थितीत ठेवतो. शेवटी, स्पिंडल नवीन टूलला घट्ट धरून ठेवण्यासाठी क्लॅम्पिंग क्रिया करते आणि नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार सुरुवातीच्या प्रक्रिया स्थितीत परत येते, अशा प्रकारे संपूर्ण टूल बदल प्रक्रिया पूर्ण होते.
(II) साधन हालचालीचे विश्लेषण
मशीनिंग सेंटरमध्ये टूल बदलण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, टूलच्या हालचालीमध्ये प्रामुख्याने चार प्रमुख भाग असतात:
- टूल स्पिंडलसह थांबते आणि टूल बदलण्याच्या स्थितीत जाते: या प्रक्रियेसाठी स्पिंडलला जलद आणि अचूकपणे फिरणे थांबवावे लागते आणि मशीन टूलच्या निर्देशांक अक्षांच्या हालचाली प्रणालीद्वारे विशिष्ट टूल बदलण्याच्या स्थितीत जावे लागते. सहसा, ही हालचाल मोटरद्वारे चालविल्या जाणाऱ्या स्क्रू-नट जोडीसारख्या ट्रान्समिशन यंत्रणेद्वारे साध्य केली जाते जेणेकरून स्पिंडलची स्थिती अचूकता प्रक्रिया आवश्यकता पूर्ण करते.
- टूल मॅगझिनमधील टूलची हालचाल: टूल मॅगझिनमधील टूलची हालचाल मोड टूल मॅगझिनच्या प्रकारावर अवलंबून असते. उदाहरणार्थ, चेन-टाइप टूल मॅगझिनमध्ये, टूल साखळीच्या फिरण्यासोबत निर्दिष्ट स्थानावर जाते. या प्रक्रियेसाठी टूल मॅगझिनच्या ड्रायव्हिंग मोटरला साखळीच्या रोटेशन कोन आणि वेगाचे अचूक नियंत्रण करणे आवश्यक आहे जेणेकरून टूल टूल बदलण्याच्या स्थितीत अचूकपणे पोहोचू शकेल. डिस्क-टाइप टूल मॅगझिनमध्ये, टूल मॅगझिनच्या फिरत्या यंत्रणेद्वारे टूलची स्थिती निश्चित केली जाते.
- टूल चेंज मॅनिपुलेटरसह टूलची हालचाल हस्तांतरित करा: टूल चेंज मॅनिपुलेटरची हालचाल तुलनेने गुंतागुंतीची आहे कारण त्याला रोटेशनल आणि रेषीय दोन्ही हालचाली साध्य कराव्या लागतात. टूल ग्रिपिंग आणि टूल रिलीज टप्प्यांदरम्यान, मॅनिपुलेटरला अचूक रेषीय हालचालीद्वारे टूलकडे जाणे आणि सोडणे आवश्यक आहे. सहसा, हे हायड्रॉलिक सिलेंडर किंवा एअर सिलेंडरद्वारे चालवल्या जाणाऱ्या रॅक आणि पिनियन यंत्रणेद्वारे साध्य केले जाते, जे नंतर रेषीय हालचाल साध्य करण्यासाठी यांत्रिक हाताला चालवते. टूल मागे घेण्याच्या आणि टूल इन्सर्शन टप्प्यांदरम्यान, रेषीय हालचालींव्यतिरिक्त, मॅनिपुलेटरला रोटेशनचा एक विशिष्ट कोन देखील करणे आवश्यक आहे जेणेकरून टूल सहजतेने मागे घेता येईल आणि स्पिंडल किंवा टूल मॅगझिनमध्ये घालता येईल. ही रोटेशनल हालचाल मेकॅनिकल आर्म आणि गियर शाफ्टमधील सहकार्याद्वारे साध्य केली जाते, ज्यामध्ये किनेमॅटिक जोड्यांचे रूपांतरण समाविष्ट असते.
- टूलची हालचाल टूल बदलण्याच्या स्थितीत परत येणे: टूल बदल पूर्ण झाल्यानंतर, पुढील प्रक्रिया ऑपरेशन्स सुरू ठेवण्यासाठी स्पिंडलला नवीन टूलसह मूळ प्रक्रिया स्थितीत त्वरीत परत येणे आवश्यक आहे. ही प्रक्रिया टूल बदलण्याच्या स्थितीत जाण्याच्या हालचालीसारखीच आहे परंतु उलट दिशेने. प्रक्रिया प्रक्रियेदरम्यान डाउनटाइम कमी करण्यासाठी आणि प्रक्रिया कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी उच्च-परिशुद्धता स्थिती आणि जलद प्रतिसाद देखील आवश्यक आहे.
III. सीएनसी मशीनिंग सेंटरमध्ये ऑटोमॅटिक टूल चेंजचे टप्पे
(I) टूल लोडिंग
- रँडम टूल होल्डर लोडिंग पद्धत
या टूल लोडिंग पद्धतीमध्ये तुलनेने जास्त लवचिकता आहे. ऑपरेटर टूल मॅगझिनमधील कोणत्याही टूल होल्डरमध्ये टूल्स ठेवू शकतात. तथापि, हे लक्षात घेतले पाहिजे की टूल इन्स्टॉलेशन पूर्ण झाल्यानंतर, टूल कुठे आहे त्या टूल होल्डरची संख्या अचूकपणे रेकॉर्ड केली पाहिजे जेणेकरून नियंत्रण प्रणाली त्यानंतरच्या प्रक्रिया प्रक्रियेत प्रोग्राम सूचनांनुसार टूल अचूकपणे शोधू शकेल आणि कॉल करू शकेल. उदाहरणार्थ, काही जटिल मोल्ड प्रोसेसिंगमध्ये, वेगवेगळ्या प्रक्रिया प्रक्रियेनुसार टूल्स वारंवार बदलण्याची आवश्यकता असू शकते. या प्रकरणात, यादृच्छिक टूल होल्डर लोडिंग पद्धत वास्तविक परिस्थितीनुसार टूल्सच्या स्टोरेज पोझिशन्स सोयीस्करपणे व्यवस्थित करू शकते आणि टूल लोडिंग कार्यक्षमता सुधारू शकते. - फिक्स्ड टूल होल्डर लोडिंग पद्धत
रँडम टूल होल्डर लोडिंग पद्धतीपेक्षा वेगळे, फिक्स्ड टूल होल्डर लोडिंग पद्धतीमध्ये टूल्स प्रीसेट विशिष्ट टूल होल्डरमध्ये ठेवणे आवश्यक आहे. या पद्धतीचा फायदा असा आहे की टूल्सची स्टोरेज पोझिशन्स निश्चित केली जातात, जी ऑपरेटरना लक्षात ठेवण्यास आणि व्यवस्थापित करण्यास सोयीस्कर आहे आणि नियंत्रण प्रणालीद्वारे टूल्सची जलद स्थिती आणि कॉलिंगसाठी देखील अनुकूल आहे. काही बॅच उत्पादन प्रक्रिया कार्यांमध्ये, जर प्रक्रिया प्रक्रिया तुलनेने निश्चित असेल, तर फिक्स्ड टूल होल्डर लोडिंग पद्धत अवलंबल्याने प्रक्रियेची स्थिरता आणि विश्वासार्हता सुधारू शकते आणि चुकीच्या टूल स्टोरेज पोझिशन्समुळे होणारे प्रक्रिया अपघात कमी होऊ शकतात.
(II) साधन निवड
टूल सिलेक्शन ही ऑटोमॅटिक टूल चेंज प्रक्रियेतील एक महत्त्वाची लिंक आहे आणि त्याचा उद्देश टूल मॅगझिनमधून वेगवेगळ्या प्रक्रिया प्रक्रियेच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी निर्दिष्ट टूल जलद आणि अचूकपणे निवडणे आहे. सध्या, प्रामुख्याने खालील दोन सामान्य टूल सिलेक्शन पद्धती आहेत:
- अनुक्रमिक साधन निवड
अनुक्रमिक साधन निवड पद्धतीमध्ये ऑपरेटरना साधने लोड करताना तांत्रिक प्रक्रियेच्या क्रमानुसार टूल होल्डर्समध्ये साधने ठेवणे आवश्यक असते. प्रक्रिया प्रक्रियेदरम्यान, नियंत्रण प्रणाली साधनांच्या प्लेसमेंट क्रमानुसार एक-एक करून साधने घेईल आणि वापरल्यानंतर त्यांना मूळ साधन धारकांमध्ये परत ठेवेल. या साधन निवड पद्धतीचा फायदा असा आहे की ते ऑपरेट करणे सोपे आहे आणि त्याची किंमत कमी आहे आणि ते तुलनेने सोपी प्रक्रिया प्रक्रिया आणि निश्चित साधन वापर अनुक्रमांसह काही प्रक्रिया कार्यांसाठी योग्य आहे. उदाहरणार्थ, काही साध्या शाफ्ट भागांच्या प्रक्रियेत, निश्चित क्रमात फक्त काही साधने आवश्यक असू शकतात. या प्रकरणात, अनुक्रमिक साधन निवड पद्धत प्रक्रिया आवश्यकता पूर्ण करू शकते आणि उपकरणांची किंमत आणि जटिलता कमी करू शकते. - यादृच्छिक साधन निवड
- टूल होल्डर कोडिंग टूल निवड
या टूल सिलेक्शन पद्धतीमध्ये टूल मॅगझिनमधील प्रत्येक टूल होल्डरचे कोडिंग करणे आणि नंतर टूल होल्डर कोडशी संबंधित टूल्स एकामागून एक निर्दिष्ट टूल होल्डरमध्ये ठेवणे समाविष्ट आहे. प्रोग्रामिंग करताना, ऑपरेटर टूल कुठे आहे ते टूल होल्डर कोड निर्दिष्ट करण्यासाठी T पत्ता वापरतात. या कोडिंग माहितीनुसार संबंधित टूलला टूल चेंज पोझिशनवर हलविण्यासाठी कंट्रोल सिस्टम टूल मॅगझिन चालवते. टूल होल्डर कोडिंग टूल सिलेक्शन पद्धतीचा फायदा असा आहे की टूल सिलेक्शन अधिक लवचिक आहे आणि तुलनेने जटिल प्रक्रिया प्रक्रिया आणि अनिश्चित टूल वापर अनुक्रमांसह काही प्रक्रिया कार्यांशी जुळवून घेऊ शकते. उदाहरणार्थ, काही जटिल विमानचालन भागांच्या प्रक्रियेत, वेगवेगळ्या प्रक्रिया भाग आणि प्रक्रिया आवश्यकतांनुसार टूल्स वारंवार बदलण्याची आवश्यकता असू शकते आणि टूल वापर अनुक्रम अनिश्चित असतो. या प्रकरणात, टूल होल्डर कोडिंग टूल सिलेक्शन पद्धत टूल्सची जलद निवड आणि बदल सोयीस्करपणे साकार करू शकते आणि प्रक्रिया कार्यक्षमता सुधारू शकते. - संगणक मेमरी टूल निवड
संगणक मेमरी टूल सिलेक्शन ही एक अधिक प्रगत आणि बुद्धिमान टूल सिलेक्शन पद्धत आहे. या पद्धतीअंतर्गत, टूल नंबर आणि त्यांचे स्टोरेज पोझिशन्स किंवा टूल होल्डर नंबर संगणकाच्या मेमरीमध्ये किंवा प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलरच्या मेमरीमध्ये अनुरूपपणे लक्षात ठेवले जातात. प्रक्रिया प्रक्रियेदरम्यान टूल्स बदलण्याची आवश्यकता असल्यास, नियंत्रण प्रणाली प्रोग्राम सूचनांनुसार मेमरीमधून टूल्सची स्थिती माहिती थेट मिळवेल आणि टूल मॅगझिनला टूल चेंज पोझिशनवर जलद आणि अचूकपणे हलविण्यासाठी चालवेल. शिवाय, टूल स्टोरेज अॅड्रेसमधील बदल संगणकाद्वारे रिअल टाइममध्ये लक्षात ठेवता येत असल्याने, टूल्स बाहेर काढता येतात आणि टूल मॅगझिनमध्ये यादृच्छिकपणे परत पाठवता येतात, ज्यामुळे टूल्सची व्यवस्थापन कार्यक्षमता आणि वापर लवचिकता मोठ्या प्रमाणात सुधारते. ही टूल सिलेक्शन पद्धत आधुनिक उच्च-परिशुद्धता आणि उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या सीएनसी मशीनिंग सेंटरमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते, विशेषतः जटिल प्रक्रिया प्रक्रिया आणि ऑटोमोबाईल इंजिन ब्लॉक्स आणि सिलेंडर हेड्स सारख्या भागांची प्रक्रिया यासारख्या असंख्य प्रकारच्या टूल्ससह प्रक्रिया करण्याच्या कामांसाठी योग्य.
(III) साधन बदल
स्पिंडलवरील टूलच्या टूल होल्डर्सच्या प्रकारानुसार आणि टूल मॅगझिनमध्ये बदलायचे टूल त्यानुसार टूल बदलण्याची प्रक्रिया खालील परिस्थितींमध्ये विभागली जाऊ शकते:
- स्पिंडलवरील टूल आणि टूल मॅगझिनमध्ये बदलायचे टूल दोन्ही रँडम टूल होल्डर्समध्ये आहेत.
या प्रकरणात, टूल बदलण्याची प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे: प्रथम, टूल मॅगझिन नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार टूल निवड ऑपरेशन करते जेणेकरून बदलायचे टूल टूल बदलण्याच्या स्थितीत त्वरित हलवले जाईल. नंतर, डबल-आर्म मॅनिपुलेटर टूल मॅगझिनमधील नवीन टूल आणि स्पिंडलवरील जुने टूल अचूकपणे पकडण्यासाठी विस्तारित होते. पुढे, टूल एक्सचेंज टेबल नवीन टूल आणि जुने टूल अनुक्रमे स्पिंडल आणि टूल मॅगझिनच्या संबंधित स्थानांवर फिरवण्यासाठी फिरते. शेवटी, मॅनिपुलेटर नवीन टूल स्पिंडलमध्ये घालतो आणि ते क्लॅम्प करतो आणि त्याच वेळी, टूल बदलण्याचे ऑपरेशन पूर्ण करण्यासाठी जुने टूल टूल मॅगझिनच्या रिकाम्या स्थितीत ठेवतो. या टूल चेंज पद्धतीमध्ये तुलनेने उच्च लवचिकता आहे आणि ती विविध प्रक्रिया प्रक्रिया आणि टूल संयोजनांशी जुळवून घेऊ शकते, परंतु मॅनिपुलेटरच्या अचूकतेसाठी आणि नियंत्रण प्रणालीच्या प्रतिसाद गतीसाठी उच्च आवश्यकता आहेत. - स्पिंडलवरील टूल एका फिक्स्ड टूल होल्डरमध्ये ठेवलेले असते आणि बदलायचे टूल रँडम टूल होल्डर किंवा फिक्स्ड टूल होल्डरमध्ये ठेवलेले असते.
टूल निवड प्रक्रिया वरील रँडम टूल होल्डर टूल निवड पद्धतीसारखीच आहे. टूल बदलताना, स्पिंडलमधून टूल घेतल्यानंतर, टूल मॅगझिन स्पिंडल टूल प्राप्त करण्यासाठी विशिष्ट स्थितीत आगाऊ फिरवावे लागते जेणेकरून जुने टूल अचूकपणे टूल मॅगझिनमध्ये परत पाठवता येईल. तुलनेने निश्चित प्रक्रिया प्रक्रिया आणि स्पिंडल टूलच्या उच्च वापर वारंवारता असलेल्या काही प्रक्रिया कार्यांमध्ये ही टूल बदल पद्धत अधिक सामान्य आहे. उदाहरणार्थ, काही बॅच उत्पादन छिद्र प्रक्रिया प्रक्रियांमध्ये, स्पिंडलवर विशिष्ट ड्रिल किंवा रीमर बराच काळ वापरले जाऊ शकतात. या प्रकरणात, स्पिंडल टूल एका निश्चित टूल होल्डरमध्ये ठेवल्याने प्रक्रियेची स्थिरता आणि कार्यक्षमता सुधारू शकते. - स्पिंडलवरील टूल रँडम टूल होल्डरमध्ये आहे आणि बदलायचे टूल फिक्स्ड टूल होल्डरमध्ये आहे.
टूल निवड प्रक्रिया म्हणजे टूल मॅगझिनमधून प्रोसेसिंग प्रोसेसच्या आवश्यकतांनुसार निर्दिष्ट टूल निवडणे. टूल बदलताना, स्पिंडलमधून घेतलेले टूल पुढील वापरासाठी जवळच्या रिकाम्या टूल पोझिशनवर पाठवले जाईल. ही टूल चेंज पद्धत, काही प्रमाणात, टूल स्टोरेजची लवचिकता आणि टूल मॅगझिन व्यवस्थापनाची सोय लक्षात घेते. तुलनेने जटिल प्रक्रिया प्रक्रिया, असंख्य प्रकारची टूल्स आणि काही टूल्सच्या तुलनेने कमी वापर वारंवारता असलेल्या काही प्रक्रिया कार्यांसाठी हे योग्य आहे. उदाहरणार्थ, काही मोल्ड प्रोसेसिंगमध्ये, वेगवेगळ्या स्पेसिफिकेशन्सची अनेक टूल्स वापरली जाऊ शकतात, परंतु काही विशेष टूल्स कमी वेळा वापरली जातात. या प्रकरणात, ही टूल्स फिक्स्ड टूल होल्डर्समध्ये ठेवून आणि वापरलेली टूल्स जवळच्या स्पिंडलवर साठवल्याने टूल मॅगझिनचा स्पेस वापर दर आणि टूल बदल कार्यक्षमता सुधारू शकते.
IV. निष्कर्ष
सीएनसी मशीनिंग सेंटर्समध्ये ऑटोमॅटिक टूल चेंजचे तत्व आणि पायऱ्या ही एक जटिल आणि अचूक सिस्टम इंजिनिअरिंग आहे, ज्यामध्ये मेकॅनिकल स्ट्रक्चर, इलेक्ट्रिकल कंट्रोल आणि सॉफ्टवेअर प्रोग्रामिंग अशा अनेक क्षेत्रांमधील तांत्रिक ज्ञान समाविष्ट आहे. सीएनसी मशीनिंग सेंटर्सची प्रक्रिया कार्यक्षमता, प्रक्रिया अचूकता आणि उपकरणांची विश्वासार्हता सुधारण्यासाठी ऑटोमॅटिक टूल चेंज तंत्रज्ञानाची सखोल समज आणि प्रभुत्व खूप महत्त्वाचे आहे. उत्पादन उद्योगाच्या सतत विकासासह आणि तांत्रिक प्रगतीसह, सीएनसी मशीनिंग सेंटर्सची ऑटोमॅटिक टूल चेंज डिव्हाइसेस देखील नवोन्मेष आणि सुधारणा करत राहतील, जटिल भागांवर प्रक्रिया करण्याची वाढती मागणी पूर्ण करण्यासाठी उच्च गती, उच्च अचूकता आणि मजबूत बुद्धिमत्तेकडे वाटचाल करतील आणि उत्पादन उद्योगाच्या परिवर्तन आणि अपग्रेडिंगला चालना देण्यासाठी मजबूत समर्थन प्रदान करतील. व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, ऑपरेटर्सनी सीएनसी मशीनिंग सेंटर्सच्या फायद्यांचा पूर्णपणे वापर करण्यासाठी, उत्पादन कार्यक्षमता आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी प्रक्रिया कार्यांच्या वैशिष्ट्यांनुसार आणि आवश्यकतांनुसार टूल लोडिंग पद्धती, टूल निवड पद्धती आणि टूल चेंज स्ट्रॅटेजीज योग्यरित्या निवडल्या पाहिजेत. दरम्यान, उपकरण उत्पादकांनी उपकरणांची कार्यक्षमता आणि स्थिरता सुधारण्यासाठी आणि वापरकर्त्यांना उच्च-गुणवत्तेचे आणि अधिक कार्यक्षम सीएनसी मशीनिंग सोल्यूशन्स प्रदान करण्यासाठी स्वयंचलित टूल चेंज डिव्हाइसेसच्या डिझाइन आणि उत्पादन प्रक्रिया सतत ऑप्टिमाइझ केल्या पाहिजेत आणि वापरकर्त्यांना उच्च-गुणवत्तेचे आणि अधिक कार्यक्षम सीएनसी मशीनिंग सोल्यूशन्स प्रदान केले पाहिजेत.