सीएनसी मशीन टूलच्या रेफरन्स पॉइंट रिटर्नसाठी फॉल्ट विश्लेषण आणि समस्यानिवारण पद्धती तुम्हाला माहिती आहेत का?

सीएनसी मशीन टूल्सच्या रेफरन्स पॉइंट रिटर्न फॉल्ट्सचे विश्लेषण आणि निर्मूलन पद्धती
सारांश: हा पेपर सीएनसी मशीन टूलच्या संदर्भ बिंदूकडे परत येण्याच्या तत्त्वाचे सखोल विश्लेषण करतो, ज्यामध्ये बंद - लूप, अर्ध - बंद - लूप आणि ओपन - लूप सिस्टम समाविष्ट आहेत. विशिष्ट उदाहरणांद्वारे, सीएनसी मशीन टूल्सच्या संदर्भ बिंदू परत येण्याच्या विविध स्वरूपांच्या दोषांवर तपशीलवार चर्चा केली जाते, ज्यामध्ये दोष निदान, विश्लेषण पद्धती आणि निर्मूलन धोरणे समाविष्ट आहेत आणि मशीनिंग सेंटर मशीन टूलच्या टूल चेंज पॉइंटसाठी सुधारणा सूचना मांडल्या जातात.
I. परिचय
मशीन टूल कोऑर्डिनेट सिस्टम स्थापित करण्यासाठी मॅन्युअल रेफरन्स पॉइंट रिटर्न ऑपरेशन ही पूर्वअट आहे. स्टार्टअपनंतर बहुतेक सीएनसी मशीन टूल्सची पहिली कृती म्हणजे रेफरन्स पॉइंट रिटर्न मॅन्युअली ऑपरेट करणे. रेफरन्स पॉइंट रिटर्न फॉल्ट्स प्रोग्राम प्रोसेसिंग होण्यापासून रोखतील आणि चुकीच्या रेफरन्स पॉइंट पोझिशन्समुळे मशीनिंग अचूकतेवर देखील परिणाम होईल आणि टक्कर अपघात देखील होईल. म्हणून, रेफरन्स पॉइंट रिटर्न फॉल्ट्सचे विश्लेषण करणे आणि ते दूर करणे खूप महत्वाचे आहे.
II. संदर्भ बिंदूकडे परत येण्यासाठी सीएनसी मशीन टूल्सची तत्त्वे
(अ) प्रणाली वर्गीकरण
बंद-लूप सीएनसी प्रणाली: अंतिम रेषीय विस्थापन शोधण्यासाठी फीडबॅक डिव्हाइससह सुसज्ज.
सेमी-क्लोज्ड-लूप सीएनसी सिस्टीम: पोझिशन मापन उपकरण सर्वो मोटरच्या फिरत्या शाफ्टवर किंवा लीड स्क्रूच्या शेवटी स्थापित केले जाते आणि फीडबॅक सिग्नल कोनीय विस्थापनातून घेतला जातो.
ओपन-लूप सीएनसी सिस्टम: पोझिशन डिटेक्शन फीडबॅक डिव्हाइसशिवाय.
(ब) संदर्भ बिंदू परत करण्याच्या पद्धती
संदर्भ बिंदू परत करण्यासाठी ग्रिड पद्धत
अ‍ॅब्सोल्युट ग्रिड पद्धत: रेफरन्स पॉइंटवर परत येण्यासाठी अ‍ॅब्सोल्युट पल्स एन्कोडर किंवा ग्रेटिंग रुलर वापरा. ​​मशीन टूल डीबगिंग दरम्यान, रेफरन्स पॉइंट पॅरामीटर सेटिंग आणि मशीन टूल झिरो रिटर्न ऑपरेशनद्वारे निश्चित केला जातो. जोपर्यंत डिटेक्शन फीडबॅक एलिमेंटची बॅकअप बॅटरी प्रभावी असते, तोपर्यंत मशीन सुरू होताना प्रत्येक वेळी रेफरन्स पॉइंट पोझिशन माहिती रेकॉर्ड केली जाते आणि पुन्हा रेफरन्स पॉइंट रिटर्न ऑपरेशन करण्याची आवश्यकता नसते.
वाढीव ग्रिड पद्धत: संदर्भ बिंदूवर परत येण्यासाठी वाढीव एन्कोडर किंवा ग्रेटिंग रूलर वापरा आणि मशीन सुरू झाल्यावर प्रत्येक वेळी संदर्भ बिंदू रिटर्न ऑपरेशन आवश्यक आहे. विशिष्ट CNC मिलिंग मशीन (FANUC 0i प्रणाली वापरून) उदाहरण म्हणून घेतल्यास, शून्य बिंदूवर परत येण्यासाठी त्याच्या वाढीव ग्रिड पद्धतीचे तत्व आणि प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:
मोड स्विचला “रेफरन्स पॉइंट रिटर्न” गियरवर स्विच करा, रेफरन्स पॉइंट रिटर्नसाठी अक्ष निवडा आणि अक्षाचे पॉझिटिव्ह जॉग बटण दाबा. अक्ष जलद गतीने रेफरन्स पॉइंटकडे सरकतो.
जेव्हा वर्कटेबलसह एकत्रितपणे हलणारा डिलेरेशन ब्लॉक डिलेरेशन स्विचच्या संपर्काला दाबतो, तेव्हा डिलेरेशन सिग्नल चालू (चालू) वरून बंद (बंद) मध्ये बदलतो. वर्कटेबल फीड मंदावतो आणि पॅरामीटर्सद्वारे सेट केलेल्या मंद फीड गतीने पुढे जात राहतो.
डिलेरेशन ब्लॉकने डिलेरेशन स्विच सोडल्यानंतर आणि संपर्क स्थिती बंद वरून चालू झाल्यानंतर, सीएनसी सिस्टम एन्कोडरवर पहिला ग्रिड सिग्नल (ज्याला वन - रिव्होल्यूशन सिग्नल पीसीझेड असेही म्हणतात) दिसण्याची वाट पाहते. हा सिग्नल दिसताच, वर्कटेबलची हालचाल ताबडतोब थांबते. त्याच वेळी, सीएनसी सिस्टम एक रेफरन्स पॉइंट रिटर्न कम्प्लीशन सिग्नल पाठवते आणि रेफरन्स पॉइंट लॅम्प उजळतो, जो दर्शवितो की मशीन टूल अक्ष यशस्वीरित्या रेफरन्स पॉइंटवर परत आला आहे.
संदर्भ बिंदू परत करण्यासाठी चुंबकीय स्विच पद्धत
ओपन-लूप सिस्टीम सामान्यतः रेफरन्स पॉइंट रिटर्न पोझिशनिंगसाठी मॅग्नेटिक इंडक्शन स्विच वापरते. एका विशिष्ट सीएनसी लेथचे उदाहरण घेतल्यास, रेफरन्स पॉइंटवर परत येण्यासाठी त्याच्या मॅग्नेटिक स्विच पद्धतीचे तत्व आणि प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:
पहिल्या दोन पायऱ्या संदर्भ बिंदू परतीसाठी ग्रिड पद्धतीच्या ऑपरेशन पायऱ्यांसारख्याच आहेत.
डिलेरेशन ब्लॉकने डिलेरेशन स्विच सोडल्यानंतर आणि संपर्क स्थिती बंद वरून चालू झाल्यानंतर, सीएनसी सिस्टम इंडक्शन स्विच सिग्नल दिसण्याची वाट पाहते. हा सिग्नल दिसताच, वर्कटेबलची हालचाल ताबडतोब थांबते. त्याच वेळी, सीएनसी सिस्टम एक रेफरन्स पॉइंट रिटर्न कम्प्लीशन सिग्नल पाठवते आणि रेफरन्स पॉइंट लॅम्प उजळतो, जो दर्शवितो की मशीन टूल अक्षाच्या रेफरन्स पॉइंटवर यशस्वीरित्या परत आले आहे.
III. संदर्भ बिंदूकडे परत जाण्यासाठी सीएनसी मशीन टूल्सचे दोष निदान आणि विश्लेषण
जेव्हा सीएनसी मशीन टूलच्या रेफरन्स पॉइंट रिटर्नमध्ये बिघाड होतो, तेव्हा साध्या ते जटिल या तत्त्वानुसार सर्वसमावेशक तपासणी केली पाहिजे.
(अ) अलार्मशिवाय दोष
निश्चित ग्रिड अंतरापासून विचलन
दोष घटना: जेव्हा मशीन टूल सुरू केले जाते आणि संदर्भ बिंदू पहिल्यांदाच मॅन्युअली परत केला जातो, तेव्हा ते संदर्भ बिंदूपासून एक किंवा अनेक ग्रिड अंतरांनी विचलित होते आणि त्यानंतरचे विचलन अंतर प्रत्येक वेळी निश्चित केले जाते.
कारण विश्लेषण: सहसा, डिलेरेशन ब्लॉकची स्थिती चुकीची असते, डिलेरेशन ब्लॉकची लांबी खूप लहान असते किंवा संदर्भ बिंदूसाठी वापरल्या जाणाऱ्या प्रॉक्सिमिटी स्विचची स्थिती चुकीची असते. या प्रकारची बिघाड सामान्यतः मशीन टूल पहिल्यांदा स्थापित केल्यानंतर आणि डीबग केल्यानंतर किंवा मोठ्या दुरुस्तीनंतर उद्भवते.
उपाय: डिलेरेशन ब्लॉक किंवा प्रॉक्सिमिटी स्विचची स्थिती समायोजित केली जाऊ शकते आणि संदर्भ बिंदू परत येण्यासाठी जलद फीड गती आणि जलद फीड वेळ स्थिरांक देखील समायोजित केला जाऊ शकतो.
यादृच्छिक स्थिती किंवा लहान ऑफसेटवरून विचलन
दोष घटना: संदर्भ बिंदूच्या कोणत्याही स्थानापासून विचलित होणे, विचलन मूल्य यादृच्छिक किंवा लहान असते आणि प्रत्येक वेळी संदर्भ बिंदू परतावा ऑपरेशन केले जाते तेव्हा विचलन अंतर समान नसते.
कारण विश्लेषण:
बाह्य हस्तक्षेप, जसे की केबल शील्डिंग लेयरचे खराब ग्राउंडिंग आणि पल्स एन्कोडरची सिग्नल लाइन उच्च-व्होल्टेज केबलच्या खूप जवळ असणे.
पल्स एन्कोडर किंवा ग्रेटिंग रुलरद्वारे वापरलेला पॉवर सप्लाय व्होल्टेज खूप कमी आहे (४.७५V पेक्षा कमी) किंवा त्यात काही दोष आहे.
स्पीड कंट्रोल युनिटचा कंट्रोल बोर्ड सदोष आहे.
फीड अक्ष आणि सर्वो मोटरमधील जोडणी सैल आहे.
केबल कनेक्टरचा संपर्क खराब आहे किंवा केबल खराब झाली आहे.
उपाय: ग्राउंडिंग सुधारणे, वीजपुरवठा तपासणे, नियंत्रण बोर्ड बदलणे, कपलिंग घट्ट करणे आणि केबल तपासणे यासारख्या वेगवेगळ्या कारणांनुसार संबंधित उपाययोजना केल्या पाहिजेत.
(ब) अलार्मसह दोष
कमी करण्याच्या कोणत्याही कृतीमुळे होणारा प्रवासाचा अलार्म
दोषपूर्ण घटना: जेव्हा मशीन टूल संदर्भ बिंदूकडे परत येते, तेव्हा कोणतीही मंदावण्याची क्रिया होत नाही आणि ते मर्यादा स्विचला स्पर्श करेपर्यंत आणि अतिप्रवासामुळे थांबेपर्यंत ते हालचाल करत राहते. संदर्भ बिंदू परत येण्यासाठी हिरवा दिवा पेटत नाही आणि CNC सिस्टम "नॉट रेडी" स्थिती दर्शवते.
कारण विश्लेषण: संदर्भ बिंदू परत करण्यासाठीचा डिलेरेशन स्विच अयशस्वी होतो, दाबल्यानंतर स्विच संपर्क रीसेट करता येत नाही किंवा डिलेरेशन ब्लॉक सैल आणि विस्थापित होतो, परिणामी मशीन टूल संदर्भ बिंदूवर परत आल्यावर शून्य-बिंदू पल्स काम करत नाही आणि डिलेरेशन सिग्नल CNC सिस्टममध्ये इनपुट करता येत नाही.
उपाय: मशीन टूलचा कोऑर्डिनेट ओव्हर-ट्रॅव्हल सोडण्यासाठी “ओव्हर – ट्रॅव्हल रिलीज” फंक्शन बटण वापरा, मशीन टूल परत ट्रॅव्हल रेंजमध्ये हलवा आणि नंतर रेफरन्स पॉइंट रिटर्नसाठी डिलेरेशन स्विच सैल आहे का आणि संबंधित ट्रॅव्हल स्विच डिलेरेशन सिग्नल लाईनमध्ये शॉर्ट सर्किट आहे की ओपन सर्किट आहे ते तपासा.
गती कमी झाल्यानंतर संदर्भ बिंदू न सापडल्यामुळे होणारा अलार्म
दोष घटना: संदर्भ बिंदू परत करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान मंदावते, परंतु ते मर्यादा स्विच आणि अलार्मला स्पर्श करेपर्यंत थांबते, आणि संदर्भ बिंदू सापडत नाही आणि संदर्भ बिंदू परत करण्याचे ऑपरेशन अयशस्वी होते.
कारण विश्लेषण:
संदर्भ बिंदू रिटर्न ऑपरेशन दरम्यान संदर्भ बिंदू परत आला आहे हे दर्शविणारा एन्कोडर (किंवा ग्रेटिंग रुलर) शून्य ध्वज सिग्नल पाठवत नाही.
संदर्भ बिंदू रिटर्नची शून्य चिन्ह स्थिती अयशस्वी होते.
ट्रान्समिशन किंवा प्रोसेसिंग दरम्यान रेफरन्स पॉइंट रिटर्नचा झिरो फ्लॅग सिग्नल हरवला जातो.
मापन प्रणालीमध्ये हार्डवेअर बिघाड आहे आणि संदर्भ बिंदू रिटर्नचा शून्य ध्वज सिग्नल ओळखला जात नाही.
उपाय: सिग्नल ट्रॅकिंग पद्धत वापरा आणि फॉल्टचे कारण ठरवण्यासाठी आणि संबंधित प्रक्रिया करण्यासाठी एन्कोडरच्या रेफरन्स पॉइंट रिटर्नचा शून्य ध्वज सिग्नल तपासण्यासाठी ऑसिलोस्कोप वापरा.
चुकीच्या संदर्भ बिंदू स्थितीमुळे अलार्म वाजला
दोष घटना: संदर्भ बिंदू परत करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान मंदी येते आणि संदर्भ बिंदू परतीचा शून्य ध्वज सिग्नल दिसून येतो आणि शून्यावर ब्रेक लावण्याची प्रक्रिया देखील असते, परंतु संदर्भ बिंदूची स्थिती चुकीची असते आणि संदर्भ बिंदू परत करण्याचे ऑपरेशन अयशस्वी होते.
कारण विश्लेषण:
संदर्भ बिंदू रिटर्नचा शून्य ध्वज सिग्नल चुकला आहे, आणि मापन प्रणाली हा सिग्नल शोधू शकते आणि पल्स एन्कोडरने आणखी एक क्रांती फिरवल्यानंतरच थांबू शकते, जेणेकरून वर्कटेबल संदर्भ बिंदूपासून निवडलेल्या अंतरावर असलेल्या स्थितीत थांबेल.
डिसिलरेशन ब्लॉक संदर्भ बिंदू स्थितीच्या खूप जवळ आहे आणि निर्देशांक अक्ष निर्दिष्ट अंतरापर्यंत न गेल्यावर थांबतो आणि मर्यादा स्विचला स्पर्श करतो.
सिग्नल इंटरफेरन्स, लूज ब्लॉक आणि रेफरन्स पॉइंट रिटर्नच्या झिरो फ्लॅग सिग्नलचा खूप कमी व्होल्टेज यासारख्या घटकांमुळे, वर्कटेबल जिथे थांबते ती स्थिती चुकीची असते आणि त्यात नियमितता नसते.
उपाय: वेगवेगळ्या कारणांनुसार प्रक्रिया करा, जसे की डिलेरेशन ब्लॉकची स्थिती समायोजित करणे, सिग्नल हस्तक्षेप दूर करणे, ब्लॉक घट्ट करणे आणि सिग्नल व्होल्टेज तपासणे.
पॅरामीटर बदलांमुळे संदर्भ बिंदूवर परत न आल्यामुळे होणारा अलार्म
दोष घटना: जेव्हा मशीन टूल संदर्भ बिंदूवर परत येते, तेव्हा ते "संदर्भ बिंदूवर परत आले नाही" असा अलार्म पाठवते आणि मशीन टूल संदर्भ बिंदू परत करण्याची क्रिया अंमलात आणत नाही.
कारण विश्लेषण: हे सेट पॅरामीटर्स बदलल्यामुळे होऊ शकते, जसे की कमांड मॅग्निफिकेशन रेशो (CMR), डिटेक्शन मॅग्निफिकेशन रेशो (DMR), रेफरन्स पॉइंट रिटर्नसाठी फास्ट फीड स्पीड, ओरिजिनजवळील डिसेलेरेशन स्पीड शून्यावर सेट केले आहे, किंवा मशीन टूल ऑपरेशन पॅनलवरील फास्ट मॅग्निफिकेशन स्विच आणि फीड मॅग्निफिकेशन स्विच 0% वर सेट केले आहे.
उपाय: संबंधित पॅरामीटर्स तपासा आणि दुरुस्त करा.
IV. निष्कर्ष
सीएनसी मशीन टूल्सच्या रेफरन्स पॉइंट रिटर्न फॉल्ट्समध्ये प्रामुख्याने दोन परिस्थितींचा समावेश होतो: अलार्मसह रेफरन्स पॉइंट रिटर्न फेल्युअर आणि अलार्मशिवाय रेफरन्स पॉइंट ड्रिफ्ट. अलार्मसह असलेल्या फॉल्ट्ससाठी, सीएनसी सिस्टम मशीनिंग प्रोग्राम कार्यान्वित करणार नाही, ज्यामुळे मोठ्या प्रमाणात कचरा उत्पादनांचे उत्पादन टाळता येते; तर अलार्मशिवाय रेफरन्स पॉइंट ड्रिफ्ट फॉल्ट दुर्लक्षित करणे सोपे आहे, ज्यामुळे प्रक्रिया केलेल्या भागांचे कचरा उत्पादने किंवा मोठ्या प्रमाणात कचरा उत्पादने देखील होऊ शकतात.
मशीनिंग सेंटर मशीनसाठी, अनेक मशीन्स टूल चेंज पॉइंट म्हणून कोऑर्डिनेट अक्ष संदर्भ बिंदू वापरतात, त्यामुळे दीर्घकालीन ऑपरेशन दरम्यान संदर्भ बिंदू रिटर्न फॉल्ट्स सहजपणे होतात, विशेषतः नॉन-अलार्म रेफरन्स पॉइंट ड्रिफ्ट फॉल्ट्स. म्हणून, दुसरा संदर्भ बिंदू सेट करण्याची आणि संदर्भ बिंदूपासून विशिष्ट अंतरावर असलेल्या G30 X0 Y0 Z0 सूचना वापरण्याची शिफारस केली जाते. जरी यामुळे टूल मॅगझिन आणि मॅनिपुलेटरच्या डिझाइनमध्ये काही अडचणी येत असल्या तरी, ते मशीन टूलच्या रेफरन्स पॉइंट रिटर्न फेल्युअर रेट आणि ऑटोमॅटिक टूल चेंज फेल्युअर रेट मोठ्या प्रमाणात कमी करू शकते आणि मशीन टूल सुरू झाल्यावर फक्त एक रेफरन्स पॉइंट रिटर्न आवश्यक असतो.